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ゲージR&R(測定システム解析)の計算手順|Excelで%GRRを求める

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Cp・Cpkを計算したら、「測定値のばらつきが工程のばらつきなのか、測定器や作業者によるばらつきなのか」を確かめる必要があります。これを確認するのがゲージR&R(Gauge Repeatability and Reproducibility)です。測定システムの信頼性を数値で評価する手法で、品質管理の現場では工程能力分析の前工程として欠かせません。

この記事では、Excelで計算できるRange法によるゲージR&Rの手順を、製造業の例題を使って解説します。%GRRの意味と判定基準まで一通り確認できます。

ゲージR&Rとは何か

測定値のばらつきには2つの原因があります。ひとつは「工程そのもののばらつき(部品間の差)」、もうひとつは「測定システムのばらつき」です。

測定システムのばらつきはさらに2種類に分解されます。

  • 繰り返し性(Repeatability / EV):同じ作業者が同じ部品を複数回測定したときのばらつき。測定器自体の精度に相当する。
  • 再現性(Reproducibility / AV):異なる作業者が同じ部品を測定したときの作業者間のばらつき。測定者の技量差に相当する。

この2つを合わせたものがGRR(ゲージR&R)で、測定システム全体のばらつきを示します。\[ GRR = \sqrt{EV^2 + AV^2} \]

そして%GRRは、GRRが全体のばらつき(総変動 TV)に占める割合です。\[ \%GRR = \frac{GRR}{TV} \times 100 \]

%GRRが小さいほど、測定値のほとんどが工程のばらつきを反映しており、測定システムとして信頼できます。

測定データの収集方法

標準的なゲージR&R研究の設計は次のとおりです。

  • 作業者(Operator):2〜3名
  • 部品(Part):5〜10点(工程のばらつきを代表するように選ぶ)
  • 繰り返し(Replication):各作業者・各部品につき2〜3回

部品の測定順はランダムに並び替え、作業者同士は他者の測定値を見ない状態で実施します。この手続きが守られていないと、測定者が前回の値を意識して「揃えようとする」バイアスが生じます。

例題:シャフト外径の測定システム評価

2名の作業者(A・B)が、5つの部品を2回ずつ測定したデータを使います。測定対象は外径 50mm のシャフトで、デジタルマイクロメータで測定しています。

部品作業者A 1回目作業者A 2回目作業者B 1回目作業者B 2回目
150.1050.0850.1350.11
249.8549.8349.8849.86
350.3250.3050.3550.33
450.0550.0350.0850.06
549.7849.7649.8149.79

Range法による計算手順

ステップ1:繰り返し性(EV)を求める

各作業者・各部品の測定値2点の範囲(最大値−最小値)を計算し、その平均値 R̄ を求めます。

部品作業者A 範囲作業者B 範囲
10.020.02
20.020.02
30.020.02
40.020.02
50.020.02
平均A = 0.02B = 0.02

全作業者の R̄ を平均した総平均範囲:\[ \bar{R} = \frac{\bar{R}_A + \bar{R}_B}{2} = \frac{0.02 + 0.02}{2} = 0.020 \text{ mm} \]

繰り返し性(EV)は、管理図の係数 \(d_2\) を使って求めます。繰り返し回数 r=2 のとき \(d_2 = 1.128\) です。\[ EV = \frac{\bar{R}}{d_2} = \frac{0.020}{1.128} = 0.018 \text{ mm} \]

ステップ2:再現性(AV)を求める

各作業者の全測定値の平均を求め、作業者間の差 \(\bar{x}_{diff}\) を計算します。\[ \bar{x}_A = \frac{50.09 + 49.84 + 50.31 + 50.04 + 49.77}{5} = 50.010 \text{ mm} \] \[ \bar{x}_B = \frac{50.12 + 49.87 + 50.34 + 50.07 + 49.80}{5} = 50.040 \text{ mm} \] \[ \bar{x}_{diff} = |50.010 – 50.040| = 0.030 \text{ mm} \]

再現性(AV)は次の式で計算します。k=2 作業者の場合、\(d_2^* = 1.128\) を使います。\[ AV = \sqrt{\left(\frac{\bar{x}_{diff}}{d_2^*}\right)^2 – \frac{EV^2}{n \cdot r}} \] \[ AV = \sqrt{\left(\frac{0.030}{1.128}\right)^2 – \frac{0.018^2}{5 \times 2}} = \sqrt{0.000706 – 0.000031} = 0.026 \text{ mm} \]

ステップ3:GRR を求める

\[ GRR = \sqrt{EV^2 + AV^2} = \sqrt{0.018^2 + 0.026^2} = \sqrt{0.000990} = 0.031 \text{ mm} \]

ステップ4:部品変動(PV)と総変動(TV)を求める

各部品の4測定値の平均を計算します。

部品部品平均(mm)
150.105
249.855
350.325
450.055
549.785

部品平均の範囲 \(R_p = 50.325 – 49.785 = 0.540\) mm。p=5 部品のとき \(d_2 = 2.326\) です。\[ PV = \frac{R_p}{d_2} = \frac{0.540}{2.326} = 0.232 \text{ mm} \] \[ TV = \sqrt{GRR^2 + PV^2} = \sqrt{0.031^2 + 0.232^2} = 0.234 \text{ mm} \]

ステップ5:%GRR を計算して判定する

\[ \%GRR = \frac{GRR}{TV} \times 100 = \frac{0.031}{0.234} \times 100 = 13.4\% \]

内訳も確認しておきます。

変動源値(mm)%Study Variation
繰り返し性(EV)0.0187.6%
再現性(AV)0.02611.1%
ゲージR&R(GRR)0.03113.4%
部品変動(PV)0.23299.1%
総変動(TV)0.234100%

%GRRの判定基準

一般的な目安はAIAG(自動車産業行動グループ)の基準が広く使われています。

%GRR判定対応
10%未満✅ 良好測定システムとして問題なし
10〜30%⚠️ 条件付き許容用途・コストを考慮して判断。重要特性には改善を推奨
30%超❌ 不可測定システムに問題あり。測定器・作業手順・教育を見直す

この例では%GRR = 13.4%で「条件付き許容」の範囲です。内訳を見ると再現性(AV = 11.1%)が繰り返し性(EV = 7.6%)より大きく、作業者間で測定手順が統一されていない可能性があります。まず測定手順の標準化から着手するのが現実的です。

Excelでの計算手順

  1. 各作業者・各部品の範囲を計算:=MAX(測定値1,測定値2)-MIN(測定値1,測定値2)
  2. 作業者ごとの範囲平均(R̄A, R̄B):=AVERAGE(範囲列)
  3. 総平均範囲:=(R̄A + R̄B)/2
  4. EV:=R̄/1.128(r=2の場合)
  5. 各作業者の全測定値平均:=AVERAGE(全測定値)
  6. 作業者間差:=ABS(x̄A - x̄B)
  7. AV:=SQRT(MAX(0, (差/1.128)^2 - EV^2/(部品数×繰り返し数)))
  8. GRR:=SQRT(EV^2 + AV^2)
  9. 部品平均のMAX-MIN = Rp → PV:=Rp/2.326(p=5の場合)
  10. TV:=SQRT(GRR^2 + PV^2)
  11. %GRR:=GRR/TV*100

d₂係数の参照表

EV・PVの計算に使う \(d_2\) は繰り返し数・部品数によって異なります。よく使う値を掲載します。

サブグループサイズ(n)d₂
21.128
31.693
42.059
52.326
62.534
72.704

%GRRが大きいときの改善策

%GRRが30%を超えた場合、原因を特定してから対策します。

EVが大きい(繰り返し性の問題)場合は、測定器の精度・校正状態・測定条件(固定方法・温度など)を見直します。AVが大きい(再現性の問題)場合は、測定手順書の整備と作業者のトレーニングが優先です。部品の固定方法や測定箇所のばらつきが原因のこともあります。

%GRRを下げることはCp・Cpkの精度向上に直結します。Cp/Cpkの改善を進める前に、測定システムの信頼性確認を先に済ませておくのが順序です。

まとめ

  • ゲージR&Rは測定システムのばらつきを「繰り返し性(EV)」と「再現性(AV)」に分解して評価する手法
  • %GRR = GRR/TV × 100 で算出し、10%未満が良好・30%超は要改善
  • Range法なら専用ソフトなしにExcelで計算できる
  • 内訳(EV vs AV)を見ると、測定器の問題か作業者の問題かを切り分けられる
  • Cp・Cpk分析の前に実施すると、工程評価の信頼性が上がる

測定システムに問題があると、工程が安定していても「不良が多い」と誤判定したり、逆に工程のばらつきを見逃したりします。Cp・Cpkの数値だけを見て安心せず、ゲージR&Rで測定の土台を確認しておく習慣をつけると、データ分析の精度が一段上がります。

工程能力指数の計算手順は工程能力指数(Cp・Cpk)の計算とExcelでの求め方を、Cp・Cpkが基準を下回った場合の改善手順はCp・Cpk改善の手順|ばらつき削減と中心値調整の進め方を参照してください。測定値の正規性確認はExcelで正規性を確認する方法でも解説しています。

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